Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 167

Nº de error Advertencia
26110 Tensión de ali-
mentación lógica
demasiado baja
KPP/KSP (eje)
26111 Temperatura del
aparato dema-
siado alta KPP/
KSP (eje)
26112 Temperatura del
disipador dema-
siado alta KPP/
KSP (eje)
26113 Fallo de una fase
del motor KPP/
KSP (eje)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Causa
Tensión insuficiente en
alimentación 27 V
Sobretemperatura
Sobretemperatura del
disipador
Fallo de una fase del
motor
12 Eliminación de fallos
Ayuda
Comprobar alimentación 27 V

Comprobar alimentación de la

fuente de alimentación 27 V
Comprobar acumulador

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar ventilador del ar-

mario
Comprobar temperatura am-

biental
Programa demasiado carga-

do, comprobar carga
Circuito de refrigeración sucio

=> limpiar
Comprobar ventilador del PC

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar ventilador del ar-

mario
Comprobar temperatura am-

biental
Programa demasiado carga-

do, reducir carga
Circuito de refrigeración sucio

=> limpiar
Comprobar lugar del montaje,

rejillas de ventilación y distan-
cia
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Controlar el cable de motor

Controlar el motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

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