KR C4
11.4.2
Cambiar el KUKA Servo Pack
Conexiones
128 / 185
Fig. 11-15: Sujeción KPP
1
Tornillos allen
2
Pared trasera
Fig. 11-16: Conexión KSP con reforzador para 3 ejes
Pos.
Conector
1
X30
2
X20
3
X10
4
X5
5
X6
6
X11
3
Ángulo de soporte del aparato
Descripción
Alimentación para el freno OUT
Servobus OUT
Alimentación electrónica de control OUT
Circuito intermedio DC OUT
Circuito intermedio DC IN
Alimentación electrónica de control IN
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4