Conectar La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Esquema de
señales de SafeO-
peration o
SafeRangeMoni-
toring
8.13

Conectar la unidad de control del robot

Condiciones
Procedimiento
108 / 185
No hay PARADA DE EMERGENCIA externa.

La puerta de protección está abierta.

No se solicita la parada de seguridad 1.

No se solicita la parada de seguridad 2.

No se solicita la parada de servicio segura.

Sólo para VKR C4: E2 cerrado.

Si se utiliza el SafeOperation o el SafeRangeMonitoring se simula además el
siguiente esquema de señales:
No hay más requisitos de parada.

Todos los controles conmutables están desactivados.

La herramienta n.º 1 está seleccionada.

Esquema de señales estándar
Byte0: 0100 1110
Byte1: 0100 0000
Byte2: 1111 1111
Byte3: 1111 1111
Byte4: 1111 1111
Byte5: 1111 1111
Byte6: 1000 0000
Byte7: 0000 0000
La puerta de la unidad de control del robot está cerrada.

Todas las conexiones eléctricas están correctamente conectadas y la ali-

mentación de tensión se encuentra dentro de los límites indicados.
No deben encontrarse personas u objetos en la zona de peligro del mani-

pulador.
Todos los dispositivos de seguridad y medidas de seguridad se encuen-

tran completos y funcionando.
La temperatura interior del armario de control debe haberse adaptado a la

temperatura ambiente.
Recomendamos activar todos los movimientos del manipulador des-
de fuera de la valla de seguridad.
1. Conectar la tensión de la red a la unidad de control del robot.
2. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA del smartPAD.
3. Conectar el interruptor principal El PC de control arranca el sistema ope-
rativo y el software del sistema.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4