Fusibles Safety Interface Board - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Pos. Denomina-
ción
5 L/A
6 STAS2
Nodos de
seguridad B
7 L/A
8 RUN
Nodos de
seguridad
EtherCat
9 PWR +3V3
Tensión para
la SIB
12.8

Fusibles Safety Interface Board

Fusible semicon-
ductor
156 / 185
Color Descripción
Verde On = unión física

Off = sin unión física El

cable de red no conecta-
do.
Intermitencia = transfe-

rencia de datos en el ca-
ble
Naranja Off = No hay alimentación
de tensión
Intermitencia 1 Hz = estado
normal
Intermitencia 10 Hz = fase
de arranque
Intermitencia = código de
error (interno)
Verde On = unión física

Off = sin unión física El

cable de red no conecta-
do.
Intermitencia = transfe-

rencia de datos en el ca-
ble
Verde On = Operacional (estado
normal)
Off = Init (después de la
conexión)
Intermitencia 2,5 Hz = Pre-
Op (estado intermedio al ini-
ciar)
Señal individual = operación
Safe
Intermitencia 10 Hz = arran-
que (para actualización del
firmware)
Verde Off = No hay alimentación
de tensión
On = Hay alimentación de
tensión
Cada canal de salida está equipado con fusibles semiconductores para pro-
tegerlos contra cortocircuitos.
Para restaurar el fusible semiconductor deben hacerse lo siguiente:
Borrar la fuente del error

Desconectar el fusible semiconductor durante 5 s

Ayuda
-
Comprobar fusible F302

Cuando se encienda el

LED PWR +3V3, cam-
biar el grupo constructi-
vo SIB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Comprobar fusible F260

Hay conector de puente

X308
-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4