Tabla de contenido
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KR C4
5.1.3
Declaración de conformidad de la CE y declaración de montaje .........................
5.1.4
Términos utilizados ...............................................................................................
5.2
Personal ....................................................................................................................
5.3
Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro .................................................
5.4
Causas de reacciones de parada ..............................................................................
5.5
Funciones de seguridad ............................................................................................
5.5.1
Resumen de las funciones de seguridad .............................................................
5.5.2
Control de seguridad ............................................................................................
5.5.3
Selector de modos de servicio .............................................................................
5.5.4
Protección del operario .........................................................................................
5.5.5
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA ........................................................
5.5.6
Cerrar sesión del control de seguridad superior ...................................................
5.5.7
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA ...........................................
5.5.8
Pulsador de hombre muerto .................................................................................
5.5.9
Dispositivo de confirmación externo .....................................................................
5.5.10
Parada de servicio externa segura .......................................................................
5.5.11
Parada de seguridad externa 1 y parada de seguridad externa 2 .......................
5.5.12
Control de velocidad en T1 ...................................................................................
5.6
Equipamiento de protección adicional .......................................................................
5.6.1
Modo tecleado ......................................................................................................
5.6.2
Finales de carrera software ..................................................................................
5.6.3
Topes mecánicos .................................................................................................
5.6.4
Limitación mecánica de la zona del eje (opción) ..................................................
5.6.5
Control de zona del eje (opción) ...........................................................................
5.6.6
Dispositivo de liberación (opción) .........................................................................
5.6.7
Identificaciones en el robot industrial ...................................................................
5.6.8
Dispositivos de seguridad externos ......................................................................
5.7
Resumen de los modos de servicio y de las funciones de protección ......................
5.8
Medidas de seguridad ...............................................................................................
5.8.1
Medidas generales de seguridad .........................................................................
5.8.2
Transporte ............................................................................................................
5.8.3
Puesta en servicio y nueva puesta en servicio .....................................................
5.8.3.1
Modo de puesta en servicio ..................................................................................
5.8.4
Servicio manual ....................................................................................................
5.8.5
Simulación ............................................................................................................
5.8.6
Modo de servicio automático ................................................................................
5.8.7
Mantenimiento y reparaciones .............................................................................
5.8.8
Cese del servicio, almacenamiento y eliminación de residuos ............................
5.8.9
5.9
Normas y prescripciones aplicadas ...........................................................................
6
Planificación .................................................................................................
6.1
Compatibilidad electromagnética (CEM) ...................................................................
6.2
Condiciones de montaje ............................................................................................
6.3
Condiciones para la conexión ...................................................................................
6.4
Sujeción del soporte KUKA smartPAD (opcional) .....................................................
6.5
Conexión a la red mediante conector Harting X1 ......................................................
6.6
Descripción interfaz X11 ............................................................................................
6.6.1
Asignación de contactos X11 ...............................................................................
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
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