Funciones De Seguridad A Través De Profisafe - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Con el principio de interconexión representado se puede alcanzar SIL2 (DIN
EN 62061), KAT3 (DIN EN 13849).
6.7 Funciones de seguridad a través de PROFIsafe
El intercambio de señales relevantes para la seguridad, se realiza entre el
Descripción
control y la instalación a través de PROFIsafe. La asignación de los estados
de entrada y de salida en el protocolo del PROFIsafe se especifican a conti-
nuación. Además, se envían, para fines de diagnóstico y de control, las infor-
maciones del control de seguridad no destinadas a la seguridad a la parte
insegura del control superior.
Las entradas reservadas y seguras pueden ser ocupadas previamente por
Bits de reserva
una SPS con 0 o 1. El manipulador se desplazará en ambos casos. Si se asig-
na una función de seguridad a una entrada reservada (p. ej. durante una ac-
tualización de software) y esta entrada ya estaba previamente ocupada con
0, no sería posible desplazar o detener el manipulador de manera inesperada.
utilizada por parte del SPS del cliente. De este modo se evita una parada in-
esperada del manipulador por medio del control de seguridad.
Input Byte 0
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
5 Instalación
6 Entrada segura (Fail Safe SPS, aparato para parada de seguridad)
7 Salida de test canal B
8 Salida de test canal A
9 Entrada X, canal A
10 Entrada X, canal B
KUKA recomienda una asignación previa de las entradas de reserva
con 1. La función de seguridad no se activa si a la entrada reservada
se le ha asignado una función de seguridad nueva y todavía no es
Bit Señal
0 RES Reservado 1
La entrada debe ocuparse con 1
1 NHE Entrada para PARADAS DE EMERGENCIA externas
0 = la PARADA DE EMERGENCIA externa está
activa
1 = la PARADA DE EMERGENCIA externa no está
activa
2 BS Protección del operario
Entrada para el acceso a la zona de seguridad. La
señal provoca en los modos de operación automático
una parada 1. La suspensión de la función tiene que
confirmarse ya que el manipulador no debe ponerse
otra vez en marcha simplemente por cerrarse, p. ej.,
una puerta de protección.
0 = la protección del operario no está activada, p. ej.
la puerta de protección está abierta
1 = la protección del operario está activada
6 Planificación
Descripción
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