Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 110

KR C4
110 / 185
Pos. Descripción
1 Botón para desenchufar el smartPAD
2 Interruptor de llave para acceder al gestor de conexiones. El con-
mutador sólo se pueden cambiar cuando está insertada la llave.
El gestor de conexiones permite cambiar el modo de servicio.
3 Tecla de PARADA DE EMERGENCIA. Para detener el robot en si-
tuaciones de peligro. La tecla de PARADA DE EMERGENCIA se
bloquea cuando se pulsa.
4 Space Mouse. Para el desplazamiento manual del robot.
5 Teclas de desplazamiento. Para el desplazamiento manual del ro-
bot.
6 Tecla para ajustar el override del programa.
7 Tecla para ajustar el override manual.
8 Tecla de menú principal. Muestra las opciones de menú en el
smartHMI.
9 Teclas tecnológicas. Las teclas tecnológicas sirven principalmente
para ajustar los parámetros de los paquetes tecnológicos. Su fun-
ción exacta dependen del paquete tecnológico instalado.
10 Tecla de arranque. Con la tecla de arranque se inicia un programa.
11 Tecla de arranque hacia atrás. Con la tecla de arranque hacia
atrás se arranca un programa en sentido inverso. El programa se
ejecutado paso a paso.
12 Tecla STOP. Con la tecla de STOP se detiene un programa en eje-
cución.
13 Tecla de teclado
Muestra el teclado. Generalmente no es necesario mostrar el te-
clado porque el smartHMI ya lo detecta cuando es necesario intro-
ducir datos con el teclado y lo abre automáticamente.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4