Confirmación De La Protección Del Operario; Nivel De Eficiencia; Valores Pfh De Las Funciones De Seguridad - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

6.11 Confirmación de la protección del operario
Además del dispositivo de seguridad separador, se debe instalar una tecla de
confirmación de dos canales. El cierre de la puerta de seguridad de debe con-
firmar con esta tecla antes de que el robot industrial se pueda volver a iniciar
en el modo automático.
6.12

Nivel de eficiencia

Las funciones de seguridad de la unidad de control del robot cumplen la cate-
goría 3 y el nivel de eficiencia (PL) d de conformidad con la norma EN ISO
13849-1.
6.12.1

Valores PFH de las funciones de seguridad

Para los parámetros técnicos de seguridad se toma como base una vida útil
de 20 años.
La clasificación de los valores PFH de la unidad de control es válida única-
mente si se acciona al menos cada 6 meses el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA.
Al evaluar las funciones de seguridad a nivel de la instalación se debe tener
en cuenta que, en una combinación de varias unidades de control, los valores
PFH deben tenerse en cuenta varias veces. Este es el caso de las instalacio-
nes RoboTeam o de las zonas de peligro superpuestas. El valor PFH deter-
minado para la función de seguridad a nivel de la instalación no debe
sobrepasar el límite PL d (performance level d).
Los valores PFH hacen referencia a las funciones de seguridad de las distin-
tas variantes de unidad de control.
Grupo de funciones de seguridad:


Resumen de las variantes de unidad de control y valores PFH:
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Funciones de seguridad estándar
Selección de modos de servicio

Protección del operario

Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA

Dispositivo de confirmación

Parada de servicio segura externa

Parada de seguridad externa 1

Parada de seguridad externa 2

Control de velocidad en T1

Funciones de seguridad de KUKA.SafeOperation (opcional)
Control de los espacios axiales

Control de los espacios cartesianos

Control de la velocidad axial

Control de la velocidad cartesiana

Control de la aceleración del eje

Parada de servicio segura

Control de las herramientas

Variantes de unidad de control de robot
KR C4
VKR C4 PROFIsafe e interfaces Retrofit VKR C2
6 Planificación
Valor PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
85 / 185