Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 5

6.6.2 Ejemplos de circuitos para entradas y salidas seguras ........................................
6.7 Funciones de seguridad a través de PROFIsafe .......................................................
6.7.1 Circuito básico del interruptor de seguridad PROFIsafe ......................................
6.7.2 SafeOperation a través de PROFIsafe (opción) ...................................................
6.8 Conexión EtherCAT en la CIB ...................................................................................
6.9 Conexión equipotencial PE ........................................................................................
6.10 Modificar la estructura del sistema, cambiar aparatos ...............................................
6.11 Confirmación de la protección del operario ...............................................................
6.12 Nivel de eficiencia ......................................................................................................
6.12.1 Valores PFH de las funciones de seguridad .........................................................
7 Transporte ....................................................................................................
7.1 Transporte con cabria de transporte ..........................................................................
7.2 Transporte con carretilla elevadora de horquilla ........................................................
7.3 Transporte con carretilla elevadora ...........................................................................
7.4 Transporte con juego de montaje para rodillos (opción) ............................................
8 Puesta en servicio y nueva puesta en servicio ........................................
8.1 Resumen de la puesta en servicio .............................................................................
8.2 Emplazar la unidad de control del robot ....................................................................
8.3 Conectar los cables de unión estándar ......................................................................
8.3.1 Cables de motor estándares X20 .........................................................................
8.3.2 Cables de motor de carga pesada X20.1 y X20.4 ................................................
8.3.3 Cable de motor del eje adicional X7.1 (opción) ....................................................
8.3.4 Cable de motor del eje adicional X7.2 (opcional) .................................................
8.3.5 Cables de datos X21 ............................................................................................
8.4 Conectar los cables de unión del paletizador (opcional) ...........................................
8.4.1 Cables de motor X20.1 y X20.4 del paletizador de 5 ejes para cargas pesadas .
8.4.2 Cables de motor X8 del paletizador de 4 ejes para cargas pesadas ...................
8.4.3 Cables de motor X20 del paletizador de 5 ejes ....................................................
8.4.4 Cables de motor X20 del paletizador de 4 ejes ....................................................
8.4.5 Paletizador, cable de motor de los ejes adicionales X7.1 y X7.2 .........................
8.5 Fijar el soporte del KUKA smartPAD (opcional) ........................................................
8.6 Conectar el KUKA smartPAD ....................................................................................
8.7 Conectar equiparación de potencial PT .....................................................................
8.8 Conectar la unidad de control del robot a la red ........................................................
8.9 Cancelar la protección de descarga de los acumuladores ........................................
8.10 Configurar y enchufar conector X11 ..........................................................................
8.11 Estructura del del robot industrial modificada ............................................................
8.12 Modo de puesta en servicio .......................................................................................
8.13 Conectar la unidad de control del robot .....................................................................
9 Operación .....................................................................................................
9.1 Unidad manual de programación KUKA smartPAD ...................................................
9.1.1 Lado frontal ...........................................................................................................
9.1.2 Parte trasera .........................................................................................................
10 Mantenimiento .............................................................................................
10.1 Comprobar las salidas de relé SIB ............................................................................
10.2 Comprobar las salidas de relé SIB Extended ............................................................
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Indice
71
73
78
79
82
83
84
85
85
85
87
87
88
88
89
91
91
92
93
94
95
97
97
98
98
100
101
102
103
103
104
104
105
105
106
106
107
107
108
109
109
109
111
113
114
115
5 / 185