Comprobar Las Salidas De Relé Sib Extended; Limpiar Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

1. Ajustar el modo de servicio en Automático o Automático externo.
Procedimiento
2. Abrir la protección del operario (dispositivo de seguridad).
3. Activar una confirmación en el modo de servicio "T1" o "T2".
Si no se muestra ningún mensaje de error, quiere decir que las salidas de relé
están bien.
10.2 Comprobar las salidas de relé SIB Extended
Comprobar las salidas del espacio de aviso
Tarea
Procedimiento 
Comprobar la salida "SafeOperation activo"
Tarea
Procedimiento 
Comprobar la salida "Robot referenciado".
Tarea
Procedimiento 
Si no se muestra ningún mensaje de error, quiere decir que las salidas de relé
están bien.
10.3

Limpiar unidad de control del robot

Condiciones 
previas


Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.

Reglas de trabajo 



1. Aflojar los depósitos de polvo y aspirarlos.
Procedimiento
2. Limpiar la unidad de control del robot con un trapo impregnado con un de-
3. Limpiar los cables, elementos de material sintético y tuberías flexibles con
4. Los carteles e indicaciones dañadas o ilegibles deben cambiarse; y los
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Violación del correspondiente espacio de aviso. Dependiendo de la confi-
guración del espacio de aviso, se puede violar el espacio de aviso carte-
siano o específico del eje.
En el modo de servicio normal, las salidas del espacio de aviso se
comprueban cíclicamente con el servicio de producción dentro del in-
tervalo de prueba (6 meses).
Desactivar el SafeOperation o el SafeRangeMonitoring.
Desconectar y volver a conectar el bus de accionamiento.
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida.
La unidad de control se ha apagado.
La tensión de alimentación de la red está desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Trabajar respetando las normativas ESD.
En los trabajos de limpieza deben tenerse en cuenta las prescripciones de
los fabricantes de los medios de limpieza.
Debe evitarse la entrada de los medios y líquidos de limpieza a partes y
componentes eléctricos.
Para la limpieza, no utilizar aire comprimido.
No mojar con agua.
tergente suave.
detergentes sin disolventes.
que faltan, deben reponerse.
10 Mantenimiento
115 / 185