Modificar La Estructura Del Sistema, Cambiar Aparatos - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Fig. 11-12: Cambiar el disco duro
11.4

Modificar la estructura del sistema, cambiar aparatos

En los casos siguientes la estructura del robot industrial se debe configurar
Descripción
con WorkVisual:
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Al cambiar aparatos se sustituye, como mínimo, un aparato del KCB, KSB o
Cambiar aparatos
KEB por otro aparato del mismo tipo. Se pueden cambiar al mismo tiempo va-
rios aparatos del KCB, KSB y KEB, incluso todos, y sustituirlos por otros del
mismo tipo. No se puede cambiar simultáneamente dos componentes iguales
del KCB. Sólo se puede cambiar un componente igual cada vez.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
1 Conexión SATA
2 Conexión de la alimentación de corriente
3 Tornillos moleteados en la parte inferior
Instalación nueva de un KSS/VSS 8.2
Es cuando se debe instalar un KSS/VSS 8.2 sin que haya ningún KSS/
VSS 8.2 antes (porque se desinstaló, se borró o no se había instalado nin-
guno hasta el momento).
Se ha cambiado el disco duro.
Se ha cambiado un aparato por otro de otro modelo.
Se han cambiado varios aparatos por otros que otros modelos.
Se han eliminado uno o varios aparatos.
Se han añadido uno o varios aparatos.
Se han intercambiado dos o más aparatos.
Sólo en el caso del KSP3x40 puede producirse un intercambio de
dos aparatos iguales, cuando la estampación del sistema actual con-
tiene 2 KSP3x40.
11 Reparaciones
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