Tabla De Contenido - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Indice
1 Introducción .................................................................................................
1.1 Documentación del robot industrial ............................................................................
1.2 Representación de observaciones .............................................................................
1.3 Marca registrada ........................................................................................................
1.4 Términos utilizados ....................................................................................................
2 Destinación ..................................................................................................
2.1 Grupo destinatario .....................................................................................................
2.2 Uso conforme a lo previsto ........................................................................................
3 Descripción del producto ...........................................................................
3.1 Resumen del robot industrial .....................................................................................
3.2 Resumen de la unidad de control del robot ...............................................................
3.3 KUKA Power Pack .....................................................................................................
3.4 KUKA Servo Pack ......................................................................................................
3.5 PC de control .............................................................................................................
3.6 Cabinet Control Unit ...................................................................................................
3.7 Safety Interface Board ...............................................................................................
3.8 Convertidor Resolver Digital ......................................................................................
3.9 Controller System Panel ............................................................................................
3.10 Fuente de alimentación de baja tensión ....................................................................
3.11 Alimentación externa de tensión 24 V .......................................................................
3.12 Acumuladores ............................................................................................................
3.13 Filtro de red ................................................................................................................
3.14 Participantes de bus ..................................................................................................
3.14.1 Participante KCB y variantes de configuración .....................................................
3.14.2 Participante KSB y variantes de configuración .....................................................
3.14.3 Participante KEB y variantes de configuración .....................................................
3.15 Interfaces ...................................................................................................................
3.16 Soporte del KUKA smartPAD (opcional) ....................................................................
3.17 Refrigeración del armario ...........................................................................................
3.18 Descripción del espacio de montaje del cliente .........................................................
4 Datos técnicos .............................................................................................
4.1 Ext. 24 V alimentación externa ..................................................................................
4.2 Safety Interface Board ...............................................................................................
4.3 Medidas de la unidad de control del robot .................................................................
4.4 Distancias mínimas en unidades de control del robot ...............................................
4.5 Ángulo de apertura de la puerta del armario .............................................................
4.6 Medidas del soporte del smartPAD (opcional) ...........................................................
4.7 Cotas de barrenado para la fijación al suelo ..............................................................
4.8 Dimensiones de taladrado para el armario de tecnología .........................................
4.9 Carteles y placas de características ..........................................................................
5 Seguridad .....................................................................................................
5.1 Generalidades ............................................................................................................
5.1.1 Observaciones sobre responsabilidades ..............................................................
5.1.2 Uso conforme a lo previsto del robot industrial .....................................................
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
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