Identificaciones En El Robot Industrial; Dispositivos De Seguridad Externos - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
5.6.7

Identificaciones en el robot industrial

5.6.8

Dispositivos de seguridad externos

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cirse lesiones o daños materiales. Después de utilizar el dispositivo de libe-
ración, el motor afectado debe ser recambiado.
Todas placas, indicaciones, símbolos y marcas son piezas integrantes del ro-
bot industrial relevantes para la seguridad. No deben modificarse ni quitarse
en ningún caso.
Placas de identificación en el robot industrial son:
Placas características

Indicaciones de advertencia

Símbolos de seguridad

Rótulos

Identificación de cables

Placas características

Puede encontrar más información en los datos técnicos de las ins-
trucciones de servicio o de montaje de los componentes del robot in-
dustrial.
Los dispositivos de seguridad se encargan de impedir el acceso de personas
a la zona de peligro del robot industrial. El integrador de sistemas debe velar
por ello.
Los dispositivos de seguridad seccionadores deben cumplir los requisitos si-
guientes:
Deben cumplir los requisitos della norma EN 953.

Impiden el acceso de personas en la zona de peligro y no pueden salvarse

fácilmente.
Están bien fijados y resisten las fuerzas mecánicas previsibles provenien-

tes del servicio y del entorno.
No suponen ellos mismos ningún peligro por ellos mismos ni pueden cau-

sar ninguno.
Respetar la distancia mínima prescrita a la zona de peligro.

Las puertas de seguridad (puertas de mantenimiento) deben cumplir los re-
quisitos siguientes:
El número de puertas se limita al mínimo necesario.

Los enclavamientos (p. ej. los interruptores de las puertas) están unidos a

la entrada de protección del operario de la unidad de control del robot por
medio de los dispositivos de conmutación de la puerta o de la PLC de se-
guridad.
Los dispositivos de conmutación, los interruptores y el tipo de circuito

cumplen los requisitos del nivel de eficiencia d y la categoría 3 de la norma
EN 13849-1.
En función del peligro, la puerta de seguridad además se debe asegurar

con un cierre que sólo permita abrir la puerta cuando el manipulador esté
parado por completo.
El pulsador para confirmar la puerta de seguridad se encuentra montado

fuera del vallado que delimita el área asegurada.
Al desplazar un eje con la unidad de liberación, el
freno del motor puede sufrir daños. Pueden produ-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4