Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 138

KR C4
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Fig. 11-27: Caja RDC con tapa
1 Prensaestopa para 2 cables de mando de ejes adicionales X7 y X8
2 Conexión EMD X32
3 Cable de datos X31
4 Perno conexión cable de puesta a tierra
5 Pasaje para cables para conexiones resolver X1...X6
2. Desenchufar cuidadosamente todos los cables y doblarlos a un lado.
3. Desenchufar con cuidado la conexión EDS.
La memoria EDS no se desmonta, sino que permanece en la caja
RDC al cambiar el RDC.
4. Retirar los tornillos de fijación del grupo RDC.
Fig. 11-28: Sujeción RDC
1 Sujeción del grupo RDC: M6x10
Momento de apriete: 2,0 Nm
2 Sujeción EDS: Tuercas de material sintético mango en cruz M2,5
Momento de apriete: 0,1 Ncm
5. Extraer el grupo RDC de la caja RDC con cuidado sin ladearlo.
6. Colocar el grupo RDC nuevo y atornillarlo.
7. Enchufar todos los cables.
8. Enchufar la conexión EDS.
9. Cerrar y atornillar la tapa de la caja RDC.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4