Cerrar Sesión Del Control De Seguridad Superior; Dispositivo Externo De Parada De Emergencia - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
5.5.6 Cerrar sesión del control de seguridad superior
5.5.7

Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA

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Para poder seguir con el modo de servicio, debe desenclavarse el pulsador
de PARADA DE EMERGENCIA por medio de un giro y confirmar el mensaje
de fallo.
estar conectados desde la instalación al circuito de PARADA DE EMER-
GENCIA.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Como mínimo debe haber instalado un dispositivo externo de PARADA DE
EMERGENCIA. Ello garantiza que se puede contar con un dispositivo de PA-
RADA DE EMERGENCIA aún estando la KCP conectada.
(>>> 5.5.7 "Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA" Página 44)
Si la unidad de control del robot está conectada con un control de seguridad
superior, al desconectar la unidad de control del robot se interrumpe obligato-
riamente esta conexión.
Cuando se utilice una interfaz SIB, esta provoca una PARADA DE EMER-

GENCIA en toda la instalación.
Cuando se utilice una interfaz PROFIsafe, el control de seguridad de

KUKA genera una señal que provoca que el sistema de control superior
no provoque una PARADA DE EMERGENCIA en toda la instalación.
tener en cuenta que el hecho de desconectar la unidad de control del robot
no active la PARADA DE EMERGENCIA de toda la instalación, no suponga
ningún peligro y la manera en cómo se debe contrarrestar cualquier posible
peligro.
Si se omite esta consideración, pueden ocasionarse importantes daños ma-
teriales, lesiones graves e incluso la muerte.
la KCP no está operativa. La empresa explotadora de la máquina debe en-
cargarse de que la KCP esté cubierta o alejada de la instalación. De este
modo se consigue evitar cualquier confusión entre los dispositivos de PARA-
DA DE EMERGENCIA efectivos y los no efectivos.
Si no se respeta esta medida, pueden ocasionarse importantes daños mate-
riales, lesiones graves e incluso la muerte.
En todas las estaciones de operación que puedan accionar un movimiento del
robot o crear una situación susceptible de ser peligrosa, se debe disponer de
dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA. El integrador de sistemas debe
velar por ello.
Como mínimo debe haber instalado un dispositivo externo de PARADA DE
EMERGENCIA. Ello garantiza que se puede contar con un dispositivo de PA-
RADA DE EMERGENCIA aún estando la KCP conectada.
Los dispositivos externos de PARADA DE EMERGENCIA se conectan por
medio de las inferfaces del cliente. Los dispositivos externos de PARADA DE
EMERGENCIA no se incluyen en el contenido de entrega del robot industrial.
Las herramientas y otras dispositivos unidos al ma-
nipulador que puedan suponer algún peligro deben
Si se utiliza una interfaz PROFIsafe: A la hora de
evaluar los riesgos, el integrador de sistemas debe
Cuando una unidad de control del robot está desco-
nectada, la tecla de PARADA DE EMERGENCIA de
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4