Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 81

Input Byte 7
Output Byte 2
Output Byte 3
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Bit Señal
0 ... 7 WZ9 ... 16
Bit Señal
0 SO
1 RR
2 JF
3 VRED
4 ... 5 SBH1 ... 2
6 ... 7 RES
Bit Señal
0 ... 7 RES
Descripción
Seleccionar herramienta 9... 16
Asignación: Bit 0 = herramienta 9... Bit 7 =
herramienta 16
0 = la herramienta no está activa
1 = la herramienta está activa
Siempre debe estar seleccionado una sola
herramienta
Descripción
SafeOperation activo
Estado de activación de SafeOperation
0 = el SafeOperation no está activo
1 = el SafeOperation está activo
Manipulador referenciado
Indicador del control de ajuste
0 = test de ajuste necesario
1 = test de ajuste ejecutado con éxito
Error de ajuste
La monitorización del espacio está desactivada
ya que al menos un eje no está bien ajustado
0 = error de ajuste. Se ha desconectado la
monitorización de espacio
1 = ningún error
Velocidad reducida específica del eje y carte-
siana (estado de activación del control de velo-
cidad reducida)
0 = el control de velocidad reducida no está
activo
1 = el control de velocidad reducida está activo
Estado de activación de la parada de servicio
segura para el grupo de ejes 1 ... 2
Asignación: Bit 4 = grupo de ejes 1 ... Bit 5 =
grupo de ejes 2
0 = la parada de servicio segura no está activa
1 = la parada de servicio segura está activa
reservado 23 ... 24
Descripción
reservado 25 ... 32
6 Planificación
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