5.7
Collegamento di uno o più apparecchi con comunicazione bus CAN
-
Collegare il cavo di collegamento tra modulo e corpo driver. Serrare a mano in
sequenza tutti i dadi di raccordo.
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Sulla porta di "CONFIGURAZIONE", impostare un indirizzo univoco per ogni
apparecchio agendo sui DIP switch 1 - 6 (vedere capitolo 7.7)
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L'ultimo apparecchio nella catena deve essere attivato come resistenza terminale
portando il DIP switch 8 sul valore "ON"
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Collegare il primo apparecchio al cavo di collegamento di comunicazione.
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Tutti gli altri apparecchi possono essere collegati direttamente con il "cavo di
collegamento CAN" (disponibile facoltativamente) dall'uscita CAN di collegamento
all'ingresso successivo "ingresso/uscita digitale" (come "daisy-chain")
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Il cavo di collegamento CC deve essere collegato separatamente a ogni
apparecchio.
Raffigurazione a titolo d'esempio di un singolo apparecchio con comunicazione CANopen
(a sinistra) e una fila di tre apparecchi con comunicazione CANopen (a destra) e le
necessarie impostazioni sulla porta di configurazione. Il portamodulo rimovibile, i cavi di
collegamento modulo e i tubi del gas non sono rappresentati qui per motivi di chiarezza.
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