5.7
Anschließen eines /mehrerer Geräte mit CAN-Bus-Kommunikation
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Schließen Sie die Verbindungsleitung zwischen Modul und Treibergehäuse an.
Ziehen Sie im Folgenden alle Überwurfmuttern jeweils handfest an.
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Stellen Sie am „CONFIG"-Port für jedes Gerät eine eindeutige Adresse an den DIP-
Schaltern 1 - 6 ein (siehe Kapitel 7.7)
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Das letzte Gerät in der Kette muss über die Umstellung des DIP-Schalter 8 auf den
Wert „ON" als Abschlusswiderstand aktiviert werden
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Verbinden Sie das erste Gerät mit der Anschlussleitung Kommunikation.
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Alle weiteren Geräte können mit der optional erhältlichen „Verbindungsleitung CAN"
jeweils vom Anschluss CAN-Out zum nächsten Eingang „Dig I/O" direkt verbunden
werden (als „Daisy Chain")
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Die Anschlussleitung DC muss an jedem Gerät separat angeschlossen werden.
Beispielhafte Darstellung eines einzelnen Gerätes mit CANopen-Kommunikation (links)
sowie einer Anreihung von drei Geräten mit CANopen-Kommunikation (rechts) und den
jeweils nötigen Einstellungen am Config-Port. Die abnehmbaren Modulträger, Modul-
Verbindungsleitungen und Gasleitungen sind hier der Übersichtlichkeit halber nicht
dargestellt.
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