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Puesta a punto
5.4.3
Desconectar controlador de motor a través de la habilitación del paso de salida (DIN4)
El diagrama de temporización muestra el comportamiento del controlador de motor después de
desconectar la habilitación del paso de salida (DIN4). El paso de salida se bloquea inmediatamente (el
motor no recibe alimentación) en todos los modos de funcionamiento. La energía residual en la
mecánica origina movimientos descontrolados (detención lenta descontrolada) hasta que se alcanza el
estado de reposo.
Diagrama de temporización: Desconectar controlador de motor a través de la habilitación del paso de
salida (DIN4)
Habilitación del paso de salida
Valor efectivo de revoluciones
Freno de sostenimiento liberado
Freno de sostenimiento abierto
Regulador preparado para funcionar
t1
5 ms
t2
2,5 ms
L 50...500 ms
t3
Fig. 5.14 Diagrama de temporización: Desconectar controlador de motor a través de la habilitación
del paso de salida (DIN4)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
(DIN4)[X1.21]
Habilitación del regulador
(DIN5)[X1.9]
Paso de salida activo
(DOUT... )[X1....]
(BR+)[X6.2]
(mecánico)
(DOUT0)[X1.24]
t1
t2
t3
t4
t4
= 0...6553 ms (FCT: Depende del retardo de
desconexión parametrizado (control de
freno, tiempos freno))
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