Interfaces Del Bus De Campo [X4] [X5] [Ext/Ext1]; Buses De Campo Compatibles - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.5

Interfaces del bus de campo [X4] [X5] [EXT/EXT1]

3.5.1

Buses de campo compatibles

El controlador de motor CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS se puede controlar a través de distintos buses
de campo. De modo estándar se pueden activar los buses de campo "CANopen" o "DriveBus" a través
de la conexión integrada de bus CAN [X4] o el bus de campo "RS485" a través de la conexión integrada
de RS232/RS485 [X5]. Opcionalmente se pueden activar los buses de campo "PROFIBUS DP" o
"DeviceNet" a través del módulo de interfaz correspondiente en la conexión [EXT] (CMMS)/[EXT1]
(CMMD).
Para la activación del controlador de motor se puede utilizar siempre solo un bus de campo.
Como perfil de equipo (protocolo de comunicación) se ha implementado en el controlador de motor el
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) y el perfil de equipo CANopen CiA 402.
Para cada bus de campo se puede utilizar un grupo de factores que transmiten los datos de aplicación
en unidades específicas del usuario.
Cuadro general: Bus de campo y perfil de equipo
Las documentaciones del bus de campo están disponibles en los siguientes medios:
– CD-ROM del controlador de motor CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS (incluido en el
suministro)
– Portal de soporte técnico: www.festo.com/sp
Bus de campo Conexión
CANopen [X4]
DriveBus [X4]
PROFIBUS DP [Ext] (CMMS)
[Ext1] (CMMD)
DeviceNet [Ext] (CMMS)
[Ext1] (CMMD)
RS485 [X5]
1) FHPP: Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento
2) CiA 402: Perfil de equipo CiA 402
3) CI: Intérprete CAN, perfil de equipo CiA 402
Tab. 3.14 Cuadro general: Bus de campo y perfil de equipo
74
Módulo de
interfaz
—
—
CAMC-PB
CAMC-DN
—
Página 76
Página 76
Perfil de Documentación
equipo
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
2)
CiA 402 GDCP-CMMS/D-C-CO-...
2)
CiA 402 GDCP-CMMS/D-C-CO-...
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
3)
CI Página 242
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español