Descripción - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
Parámetro: Velocidad final
El diagrama muestra el efecto del parámetro "Velocidad final" en la conmutación progresiva de frases.
En el primer registro de posicionado los parámetros "Velocidad final v
mismo valor.
Velocidad final v
Arranque secuencia de frases
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
Motion Complete (MC)
1) Velocidad final v = Velocidad v
E
Parámetro
1)
v Velocidad final
E
(Final Velocity)
1) El valor máximo está limitado por el valor de consigna del parámetro "eje".
Tab. 6.24 Parámetro: Comando "Velocidad final"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Velocidad v
N2
Velocidad v
N1
E1
Posición 2
Posición 1
(DIN8)[X1.23]
(DOUT1)[X1.12]
N
Descripción
Valor nominal para la velocidad final a la que se alcanza la posición y
continúa después el recorrido.
/Velocidad v " tienen el
E1 N1
END
t
t
t
t
t
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