Festo CMMS-AS Manual De Usario página 143

6 Modo de posicionamiento
Diagrama de temporización: Cancelar secuencia de frases mediante señal de parada
El diagrama de temporización muestra la parada de la secuencia de frases a través de la señal de
parada (DIN13).
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque secuencia de frases
(DIN13)[X1.15]
Pausa de secuencia de frases
Bits 0...2 de selección de frase
(registro de posicionado 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar arranque
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
(registro de posicionado 1/2/3)
t1 2,5 ms
t2 5 ms
L 16 ms
t3
t4 2,5 ms
t5 2,5 ms
Fig. 6.16 Diagrama de temporización: Cancelar secuencia de frases mediante señal de parada
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t1
(DIN8)[X1.23]
Parada
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Error común
Velocidad
t2
t2
t3
t4
1 2
t6 = ... ms (FCT: Depende del parámetro
"Entrada de parada" en los retardos de
parada)
t7 = ... ms (FCT: Depende de los parámetros
"Ventana de mensaje" y "Tiempo de reposo"
en el mensaje "Destino alcanzado")
t5
t3
t4
t6
3
t7
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