Conexión: Entradas/Salidas Analógicas Y Digitales - Festo CMMS-AS Manual De Usario

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.2.3 Conexión: Entradas/salidas analógicas y digitales
El esquema de conexiones muestra las entradas digitales necesarias para el modo de funcionamiento
de fuerza/par de giro.
24 V DC
Salida de tensión de referencia (VREF
Masa analógica (AGND), potencial de referencia
"Salida de tensión de referencia/entradas analógicas"
Valor nominal:
-10...+10 V
1) Los interruptores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable.
Fig. 7.7 Conexión: Entradas/salidas analógicas y digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Habilitación de paso de salida (DIN4)
Habilitación del regulador (DIN5)
Interruptor de final de carrera 0 (DIN6)
Interruptor de final de carrera 1 (DIN7)
OUT
Entrada analógica, diferencial (AIN0)
Entrada analógica, diferencial (#AIN0)
Regulador preparado para funcionar (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Arranque confirmado (DOUT2)
Error común (DOUT3)
Masa "DIN/DOUT" (GND 24 V)
1)
1)
), +10 V DC
Blindaje (SGND)
2)
2)
2)
CMMS/CMMD
X1/X1.1/X1.2
21
9
22
10
4
14
2
15
1
24
12
25
13
6
191