Interfaces De Control - Modos De Funcionamiento - Funciones Operativas; Cuadro General: Interfaces De Control/Conexiones/Perfiles De Equipo/Modos De Funcionamiento/Funciones Operativas - Festo CMMS-AS Manual De Usario

2 Interfaces
2.4 Interfaces de control – Modos de funcionamiento – Funciones
operativas
El controlador de motor puede hacerse funcionar mediante diversas interfaces. Dependiendo de la
interfaz de control seleccionado y del perfil del equipo (solo en el caso de bus de campo), están
disponibles distintos modos de funcionamiento y funciones operativas. Las interfaces de control están
asignadas de forma fija a las conexiones. Puede consultar las combinaciones posibles en los siguientes
cuadros generales.
2.4.1 Cuadro general: Interfaces de control/Conexiones/Perfiles de equipo/
Modos de funcionamiento/Funciones operativas
Interfaces de control
Bus de campo
DriveBus
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entradas/salidas digitales
Entrada/salida analógica
1)
Sincronización
1) Entrada de encoder para el modo de funcionamiento
"Sincronización"
2) Señal HTL (lógica High-Transistor): Señal High = 24 V
3) Señal de entrada analógica: ±10 V,
Señal de salida analógica: +10 V
Fig. 2.13 Cuadro general: Interfaces de control/Conexiones/Perfiles de equipo/
Modos de funcionamiento/Funciones operativas
42
CMMS/CMMD
Conexiones
Perfiles de equipos
X4 CiA402
X4
6)
FHPP
EXT (CMMS)
EXT1 (CMMD)
EXT (CMMS)
EXT1 (CMMD)
7)
X5 CI
2)
X1 (CMMS)
2)
X1.1/X1.2 (CMMD)
3)
X1 (CMMS)
3)
X1.1/X1.2 (CMMD)
2)
X1 (CMMS)
4)
X10 (CMMS)
2)
X1.1/X1.2 (CMMD)
4)
X10.1/X10.2 (CMMD)
4) Señal TTL (lógica Transistor-Transistor): Señal High = 5 V
5) Perfil de equipo CANopen CiA 402
6) Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
7) Intérprete CAN
Modos/funciones de funcionamiento
5)
Tipos de funcionamiento:
– Modo de posicionamiento
• Modo directo
• Modo de frase individual
• Modo de encadenamiento
de frases
• Modo de posicionamiento
interpolado
• Modo de referencia
• Funcionamiento
por actuación secuencial
• Modo teach-in
– Modo de velocidad
– Modo de fuerza/par de giro
– Sincronización
Funciones operativas:
– Emulación de encoder
– Medición flotante
– Monitor analógico
– Posicionamiento continuo
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español