Modo De Posicionamiento: Modo Directo, Modo De Frase Individual, Modo De Encadenamiento De Frases Y Modo De Posicionamiento Interpolado - Festo CMMS-AS Manual De Usario

2 Interfaces
2.4.2 Modo de posicionamiento: Modo directo, modo de frase individual,
modo de encadenamiento de frases y modo de posicionamiento interpolado
Interfaces de control
Perfil de equipo
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modos de funcionamiento
Modo de posicionamiento (regulación de posición)
Modo directo Página 117
Tarea directa
Modo de funcionamiento de frase individual
selección de tareas
(registro de posicionamiento 1...63)
Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
selección de tareas
(registro de posicionado 1...7)
selección de tareas
(registro de posicionamiento 1...63)
Modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado
Tarea directa
Tab. 2.13 Cuadro general: Modo de posicionamiento "modo directo, modo de frase individual, modo
de encadenamiento de frases y modo de posicionamiento interpolado"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Página 48
Entradas/salidas
Entradas/salidas digitales DIN/DOUT, 24 V
DIN
DIN
Entrada analógica AIN, ±10 V
Sincronización (entrada de encoder), 5 V
Bus de campo
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
Página 114
F/C
Página 121
F
Página 138
F
Página 154
C C
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI
F F CI
F F
F F
43