Festo CMMS-AS Manual De Usario página 148

6 Modo de posicionamiento
Parámetro: Comando "STS" (reposo) y tiempo
El diagrama muestra la conmutación progresiva de frases a través del comando "STS (reposo)" en
función del parámetro "Tiempo".
Arranque secuencia de frases
Estado de reposo alcanzado
Parámetro "Tiempo"
1) Ventana de mensaje "Velocidad alcanzada"
Parámetro
Comando
(Command)
Tiempo
(Time)
Tab. 6.18 Parámetro: Comando "STS" (reposo) y tiempo
148
1)
Δv
Velocidad
STS
(DIN8)[X1.23]
(DOUT2)[X1.25]
Página 65.
Descripción
STS = Conmutación progresiva una vez transcurrido el tiempo en
restado de reposo.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando el actuador ha
alcanzado el estado de reposo y ha transcurrido el tiempo
parametrizado (parámetro de perfil de registro de posicionado).
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de
posicionado.
Nota:
En este caso, reposo no significa únicamente el final del registro
de posicionado/secuencia de frases, sino también el
desplazamiento a un bloque (p. ej. tope mecánico) a una posición
cualquiera.
Valor nominal para el tiempo hasta que se ejecuta la conmutación
progresiva.
El parámetro se activa a través del parámetro de perfil de registro de
posicionado "Comando: STS".
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
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