Festo CMMS-AS Manual De Usario página 130

6 Modo de posicionamiento
Ejemplo para parámetro: Modo "A/RA/RN"
En este ejemplo se describe la activación de un eje lineal en cuatro casos. El desarrollo de la curva de
posicionamiento depende de los parametros parametrizados "Modo: A/RA/RN" y "Condiciones de
arranque: Ignorar/Interrumpir".
Caso Registro de
posicionado
1
1
2
1
2
3
1
2
4
1
2
Tab. 6.8 Parámetro: Modo "A/RA/RN"
Diagrama de temporización: Parámetro: Modo "A/RA/RN"
S [mm]
150
100
50
0
Arranque
(DIN8)[X1.23]
A = Posicionamiento absoluto referido a un
punto cero fijo (p. ej. punto cero del
proyecto)
RA = Posicionamiento relativo referido a la
posición real actual
Fig. 6.9 Diagrama de temporización: Parámetro: Modo "A/RA/RN"
130
Lista de registros de
posicionado
Modo
A
A
A
A
RN
A
RA
150 mm (A)
120 mm (A)
Arranque "Registro de
posicionado 1"
1 2
Perfil de registro de
posicionado
Posición ... Condiciones de arranque
150 mm ... Ignorar
150 mm ... Interrumpir
120 mm ... Ignorar
150 mm ... Interrumpir
–70 mm ... Ignorar
150 mm ... Interrumpir
–40 mm ... Ignorar
Posición nominal
–70 mm (RN)
Posición real
–40 mm (RA)
Caso 2 3 4:
Arranque "Registro de posicionado 2" a través de la
condición de arranque "Interrumpir"
RN = Posicionamiento relativo referido a la
posición nominal actual
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
...
...
...
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...
...
...
...
Fall 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
t