3
Interfaces de control
3.4.4
Señales de pulso/sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
A través de estas señales el controlador de motor puede ser controlado por una tarjeta de control de
motor paso a paso.
Señal
CLK/#CLK
DIR/#DIR
Tab. 3.12 Señales de pulso/sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Diagrama de temporización: Señales de pulso/sentido
Señal de pulso: CLK
Señal de pulso: #CLK
Señal de sentido: DIR
Señal de sentido: #DIR
Posicion del rotor
Fig. 3.12 Diagrama de temporización: Señales de pulso/sentido
72
Descripción
Señales de pulso para controlar el número de revoluciones/
la velocidad.
Señales de sentido para controlar el sentido de giro.
– DIR = high: Sentido de giro positivo
– DIR = low: Sentido de giro negativo
Período de pulso
Sentido de giro "positivo"
Sentido de giro "negativo"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español