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Modo de posicionamiento
Parámetro: Comando "TIM" y tiempo
Los diagramas muestran la conmutación progresiva de frases a través del parámetro
"Comando: TIM (tiempo)" en función del parámetro "Tiempo". En el ejemplo se representa una
conmutación progresiva durante un posicionamiento en curso y una conmutación progresiva a tiempo
después de un posicionamiento concluido.
1. Comportamiento cuando el tiempo de posicionamiento > Tiempo "TIM".
Arranque secuencia de frases
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
Parámetro "Tiempo"
1. Comportamiento cuando el tiempo de posicionamiento < Tiempo "TIM".
Arranque secuencia de frases
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
Parámetro "Tiempo"
Parámetro
Comando
(Command)
Tiempo
(Time)
Tab. 6.19 Parámetro: Comando "TIM" y tiempo
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Velocidad
(DIN8)[X1.23]
Velocidad
(DIN8)[X1.23]
Descripción
TIM = Conmutación progresiva una vez transcurrido el tiempo.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha transcurrido el
tiempo parametrizado (parámetro de perfil de registro de
posicionado). El cronometraje empieza cuando arranca el registro
de posicionado.
Valor nominal para el tiempo hasta que se ejecuta la conmutación
progresiva.
El parámetro se activa a través del parámetro de perfil de registro de
posicionado "Comando: TIM".
TIM
TIM
t
t
t
t
t
t
t
t
149