Festo CMMS-AS Manual De Usario página 171

6 Modo de posicionamiento
Recorrido de referencia a la señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
hex. dec.
Impulso de puesta a cero en sentido positivo
22h 34
1. Buscar impulso de puesta a cero en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
21h 33 Impulso de puesta a cero en sentido negativo
1. Buscar impulso de puesta a cero en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
Tab. 6.32 Cuadro general: Recorrido de referencia a la señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
1)
Impulso cero
1)
– +
– +
Impulso cero
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