Función: Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro - Festo CMMS-AS Manual De Usario

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.2.2 Función: Modo de funcionamiento de fuerza/par de giro
En el modo de funcionamiento de fuerza/par de giro la unidad de control de nivel superior o el Festo
Configuration Tool (FCT) controla el movimiento de fuerza/par de giro del actuador. El controlador de
motor se puede controlar a través del bus de campo activo
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485), de la entrada analógica o del Festo Configuration Tool
(FCT). Mediante la tarea directa (bus de campo) o el valor nominal analógico (entrada analógica), la
regulación de corriente (par de giro) obtiene el valor nominal de corriente.
En el modo de fuerza/par de giro no es necesario ningún referenciado.
Activar el modo de fuerza/par de giro a través del bus de campo/entrada digital
Buses de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entrada
Entrada analógica
Fig. 7.6 Cuadro general: Activar el modo de fuerza/par de giro a través del bus de campo o entrada
digital
190
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
X5
X1 Valor nominal analógico
X1.1
X1.2
Regulación
de la corriente
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español