Conexión: Entradas/Salidas Digitales (24 V) Y Entrada De Encoder (5 V); Habilitación De Paso De Salida (Din4); Habilitación Del Regulador (Din5); Blindaje (Sgnd) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

8 Sincronización
8.1.2 Conexión: Entradas/salidas digitales (24 V) y entrada de encoder (5 V)
El esquema de conexiones muestra las entradas digitales necesarias para la sincronización a través de
la conexión [X10][X10.1/X10.2].
Señal pulso/
sentido
CLK
#CLK
DIR
#DIR
Masa "Señal de encoder" (GND)
Tensión auxiliar de alimentación 5 V DC ±5 % / máx. 100 mA
Masa "Tensión auxiliar de alimentación" (GND)
24 V DC
Modo 3
1) Los pines "4" y "9" están conectados internamente.
2) Los interruptores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
3) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable.
Fig. 8.2 Conexión: Entradas/salidas digitales y entrada de sincronización (5 V)
196
Señal hacia delante/
hacia atrás
CW
#CW
CCW
#CCW
Habilitación de paso de salida (DIN4)
Habilitación del regulador (DIN5)
Parada (DIN13)
Bit 0 (DIN12) de modo
Bit 1 (DIN9) de modo
Arranque de sincronización (DIN8)
Interruptor de final de carrera 0 (DIN6)
Interruptor de final de carrera 1 (DIN7)

Regulador preparado para funcionar (DOUT0)

Motion Complete (DOUT1)

Posición nominal alcanzada (DOUT2)
3)
Error común (DOUT3)
Masa "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Señal incremental
A
#A
B
#B
N
#N
Blindaje (GND)
2)
2)
3)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
X10/X10.1/X10.2
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Carcasa
X1/X1.1/X1.2
21
9
15
2
11
23
22
10
24
12
25
13
6