Festo CMMS-AS Manual De Usario página 128

6 Modo de posicionamiento
Parámetros: Posición, aceleración, deceleración, velocidad, modo, comando (END) y limitación de
sacudidas
El diagrama muestra los parámetros para el posicionamiento punto a punto y la opción "Limitación de
sacudidas".
Parámetro
a+ Aceleración
(Acceleration)
a– Deceleración
(Deceleration)
v Velocidad
N
(Velocity)
k Limitación de sacudidas
a
(Smooth)
Pos Posición
(Position)
Mod Modo
(Mode)
END Comando
(Command)
Tab. 6.6 Parámetros: posición, aceleración, deceleración, velocidad, modo, comando (END) y
limitación de sacudidas
128
a+
a–
v
v
N
s
Pos
Mod
Arranque
Descripción
Valor nominal para la aceleración.
Valor nominal para la deceleración.
Valor nominal para la velocidad
Valor para la duración del tiempo de filtrado de rampas de aceleración
y deceleración Página 132.
Valor nominal para la posición relativa o absoluta.
Selección de un tipo de posicionamiento relativo o absoluto
Página 130:
A = Posicionamiento absoluto referido a un punto cero fijo (punto
cero del eje/del proyecto) (por defecto)
RA = Posicionamiento relativo referido a la posición real actual
RN = Posicionamiento relativo referido a la posición nominal actual
La frase individual finaliza al alcanzar la posición.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t
k
a
t
END
t