Parametrizar Modo De Funcionamiento De Frase Individual - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.5.4

Parametrizar modo de funcionamiento de frase individual

Los siguientes parámetros (FCT) se pueden parametrizar para el modo de frase individual:
1 2 3 4
...
63
1) Parámetro de encadenamiento de frases: Comando/destino/entrada/tiempo/velocidad final
Parámetro
1
Lista de registros de posicionado (Position List)
2
Número de registro de posicionado (Position List Number)
3
Modo (Mode)
4
Posición (Position)
5
Perfil (Profile)
6
Comando (Command)
7
Perfiles de registro de posicionado (Position Profiles)
8
Número de perfiles de registro de posicionado
(Position Profiles Number)
9
Velocity (velocidad)
aJ
Aceleración (Acceleration)
aA
Deceleración (Deceleration)
aB
Limitación de sacudidas (Smooth)
aC
Retardo de arranque (Start Delay)
aD
Velocidad final (Final Velocity)
aE
Condiciones de arranque (Start Condition)
Tab. 6.4 Cuadro general: Tabla de registros de posicionado, lista de registros de posicionado y
perfiles de registros de posicionado
126
5 6 7 8 9 aJ aA
1)
Variante
1...63
A/RA/RN
1...7 (8)
END
1...7
Ignorar (Ignore)
Esperar (Delay)
Interrumpir (Interrupt)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
aD
aB aC
Página 145
Página
127
128/130
128
127
128
127
128
128
128
128/131
133
134
135
136
137
aE