Posicionamiento Continuo; Función: Posicionamiento Continuo - Festo CMMS-AS Manual De Usario

9 Funciones operativas
9.4

Posicionamiento continuo

9.4.1 Función: Posicionamiento continuo
Para aplicaciones como "cinta transportadora sincronizada" o "plato divisor" es posible un
posicionamiento ilimitado en un sentido mediante registros relativos de posicionamiento. En registros
de posicionamiento relativos es posible un rebose del contador de posiciones. Esto significa que el
contador de posición salta, p. ej., de +32767 revoluciones a -32768 revoluciones.
Nota
El controlador de motor cuenta internamente con 65536 incrementos (16 bits) por
revolución (360°). En registros de posicionado en los que el resultado no es un número
entero (Integer), el controlador de motor redondea hacia arriba al siguiente número
entero.
– Durante la parametrización de la posición tenga en cuenta la desviación de los
valores de posición redondeados
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
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