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Modo de posicionamiento
Parámetro: Comando "MC (Motion Complete)/END"
El diagrama muestra la conmutación progresiva de frases a través del parámetro "Comando: MC (señal
interna del regulador Motion complete)" y el final de una secuencia de frases a través dle parámetro
"Comando: END".
Arranque secuencia de frases
Motion Complete (MC)
(interno del regulador)
Confirmar arranque
Parámetro
Comando
(Command)
Tab. 6.17 Parámetro: Comando "MC (Motion Complete)/END"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Posición
(DIN8)[X1.23]
(DOUT2)[X1.25]
Descripción
MC = Motion Complete:
La conmutación progresiva tiene lugar cuando la señal interna del
regulador Motion Complete = high (posición alcanzada).
END = Fin del encadenamiento de frases (secuencia de frases):
La secuencia de frases finaliza al alcanzar la posición.
MC
MC
END
t
t
t
t
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