Comandos/Sintaxis De La Interfaz Rs232; Órdenes Generales; Controlar El Controlador De Motor A Través De Intérprete Can (Ci) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

B Interfaz en serie RS232
B.2

Comandos/sintaxis de la interfaz RS232

B.2.1 Órdenes generales
Orden
Reiniciar el regulador de posicionamiento
Guardar registro actual de parámetros y
de todos los registros de posición en la
memoria flash no volátil
Ajustar la velocidad de transmisión para
la comunicación en serie
Comando desconocido
Lectura del número de la versión de
firmware.
MMMM: Versión principal: 16 Bit (formato hexadecimal)
SSSS: Versión secundaria: 16 bits (formato hexadecimal)
Tab. B.3 Órdenes generales
B.2.2 Controlar el controlador de motor a través de intérprete CAN (CI)
La comunicación del intérprete CAN-(CI) se basa en el Service Data Objects (SDO) del perfil de equipo
CANopen CiA 402. El controlador de motor se puede parametrizar y controlar a través de la interfaz
RS232.
Sintaxis de comando
Lectura: ?XXXXYY
8 bits escritura: =XXXXYY:WW
16 bits escritura: =XXXXYY:WWWW
32 bits escritura: =XXXXYY:WWWWWWWW
Denominación Significado
breve
XXXX Índice de comando
YY Subíndice de comando
WWWW Datos
Tab. B.4 Sintaxis de comandos RS232
Más informaciones sobre los objetos CAN
accesos SDO", GDCP-CMMS/D-C-CO-...
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Sintaxis
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indistinto
VERSION?
Descripción "Perfil de equipo CiA 402", simulación de
Respuesta
Ninguna (señal de conexión)
Done
ERROR!
2300:VERSION:MMMM.SSSS
239