Mensaje "Error De Seguimiento - Festo CMMS-AS Manual De Usario

3 Interfaces de control
3.2.7

Mensaje "Error de seguimiento"

Mediante el mensaje "Error de seguimiento alcanzado" se determina el recorrido de las señales
digitales de salida "Error de seguimiento" y "Posición síncrona".
Diagrama de temporización: Mensaje "Error de seguimiento"
Ejemplo: Mensaje "Error de seguimiento" con la reacción "Warn". Más informaciones sobre las
reacciones Página 210.
Parámetro "Posición"
(DIN8)[X1.23]
Retardo de respuesta
Error de seguimiento
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Error de seguimiento
Mensaje 170
Δs = +/– ... mm (eje lineal)
= +/– ... R (eje rotativo)
(FCT: Depende del parámetro "Ventana de
mensaje" del mensaje "Error de seguimiento")
Fig. 3.6 Diagrama de temporización: Mensaje "Error de seguimiento"
62
Arranque
Ventana de mensaje "Error de seguimiento"
Arranque "Retardo de respuesta"
Reacción "Warn"
+
Δs
–
t1
t2
t1 = ... ms (FCT: Depende del parámetro
"Retardo de respuesta" del mensaje "Error
de seguimiento")
L 5 s (tiempo tras el cual se elimina
t2
automáticamente el mensaje de advertencia)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Posición de destino
Posición real
Posición nominal