Festo CMMS-AS Manual De Usario página 223

A Mensajes de diagnosis
Grupo de CAN
errores 12
N.º Código Mensaje
12-2 8181h CAN: Error al enviar
Causa
Medida
12-3 8181h CAN: Error al recibir
Causa
Medida
12-4 CAN: Time-Out Nodeguarding
8130h
Causa
Medida
12-5 8181h CAN: Error en el modo IPO
Causa
Medida
Grupo de Identificación del motor
errores 14
N.º Código Mensaje
14-9 6197h Error de identificación del motor
Causa
Medida
Grupo de Inicialización
errores 16
N.º Código Mensaje
16-2 Error en la inicialización
6187h
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado).
• Reiniciar el control CAN
• Comprobar la configuración de CAN en el control
• Comprobar el cableado
Error al recibir un mensaje.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
• Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del control?
Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el telegrama
SYNC o el PDO del control.
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama
SYNC debe estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Error en la determinación automática de los parámetros del motor.
• Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito
intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto?
• ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se suelta?
Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
Reacción
PS off
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