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Festo CMMS-AS Manual De Usario página 188

Controlador de motor
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Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
Parámetros: Escala, desplazamiento y cero seguro
El diagrama muestra el desarrollo de la curva de revoluciones/velocidad en función de la entrada
analógica teniendo en cuenta los parámetros "Escala/desplazamiento/cero seguro".
-10
1
Cero seguro = 1 V
2
Desplazamiento = -2,5 V
Fig. 7.4
Curva característica del número de revoluciones/velocidad
Desplazamiento:
Si se utiliza el parámetro "Desplazamiento" (offset), el punto cero de referencia se
desplaza con el valor del desplazamiento hasta el punto cero del desplazamiento. Como
consecuencia de ello la curva característica del número de revoluciones/velocidad es
asimétrica.
Ejemplo: Asimetría con desplazamiento = -2,5 V
– Eje lineal: -10 V = -750 mm/s, + 10 V = 1250 mm/s.
– Eje rotativo: -10 V = -750 rpm, + 10 V = 1250 rpm.
Cero seguro:
Si se utiliza el parámetro "Cero seguro", el margen de regulación de la curva
característica del número de revoluciones/velocidad se reducen con el margen
"Cero seguro".
188
Eje lineal [mm/s]
Eje rotativo [rpm]
1250
1000
750
500
1
-7,5
-5
-2,5
-500
-750
-1000
2
-1
1
2,5
5
1
3
Escala: 10 V = 1000 [mm/s][rpm]
Fig. 7.4:
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
3
7,5
10
[V]

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