Modo Directo; Función: Modo Directo - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.4

Modo directo

6.4.1 Función: Modo directo
En el modo directo el controlador de motor controla el posicionamiento punto a punto con curva de
velocidad trapezoidal del actuador. El controlador de motor recibe el valor nominal de posición
cíclicamente desde el control. El controlador de motor se puede controlar a través del bus de campo
activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485). El control de posicionamiento interno del
regulador calcula la curva de posicionamiento a partir del valor nominal de posición y de los
parámetros de modo directo y transmite los valores nominales de posición cíclicamente a la regulación
de posición. El control de posicionamiento interno del regulador conserva los parámetros de
posicionamiento para las demás tareas directas, siempre que no se haya ejecutado una nueva
parametrización a través del bus de campo activo. Los parámetros de posicionamiento se pueden
parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
Activar modo directo a través de bus de campo
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Fig. 6.3 Cuadro general: Activar modo directo a través de bus de campo
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
Parámetro
de posicio-
X5
namiento
Control de Regulación
posicio- de posición
namiento
interno del
regulador
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