Modo De Funcionamiento Teach-In; Función: Modo De Funcionamiento Teach-In - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.10

Modo de funcionamiento teach-in

6.10.1 Función: Modo de funcionamiento teach-in
En el modo de funcionamiento teach-in se puede guardar la posición real del actuador en un registro de
posicionado. Antes del funcionamiento teach-in es necesario desplazar el actuador a la posición de
programación deseada (mediante actuación secuencial o manualmente). El funcionamiento teach-in
puede iniciarse a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las
entradas digitales (modo 1
frase (bus de campo o entradas digitales) se selecciona el registro de posicionamiento (1...63) en el
que se debe guardar la posición programada por teach-in. En caso de tarea directa el controlador de
motor obtiene el número de registro de posicionado directamente del control
equipo FHPP", GDCP-CMMS/D-C-HP-.... En la selección de frase la posición teach-in se evalúa con el
flanco ascendente (datos de control o DIN8) y con el flanco descendente (datos de control o DIN8) se
guarda temporalmente la posición teach-in en el registro de posicionado seleccionado (parámetro de
registro de posicionado "Posición"). Simultáneamente empieza a transcurrir el tiempo de corrección
parametrizado, que bloquea una nueva evaluación de la selección de frase durante la memorización.
Nota
Las posiciones programadas por teach-in se borran de la memoria de trabajo en caso de
interrupción de la alimentación "Órgano de mando" (p. ej. fallo de la alimentación de la
red), si no están guardadas en la memoria permanente.
– Guarde la posición teach-in, p. ej. con el flanco descendente de la señal de
habilitación de regulador (DIN5)[X1.9], en la memoria permanente.
Activar el modo de funcionamiento teach-in a través de bus de campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.32 Cuadro general: Activar el modo de funcionamiento teach-in a través de bus de campo y
entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Página 51). Mediante la tarea directa (bus de campo) o la selección de
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
Selección de frase/
Registro de posicionado:
1...63
X1 Bit 0...5
X1.1
Programación tipo
X1.2
teach-in
Descripción "Perfil de
Memoria:
Parámetro de registro
de posicionado
"Posicion"
179