Modo De Posicionamiento: Modo De Referencia/Modo De Actuación Secuencial/ Modo Teach-In - Festo CMMS-AS Manual De Usario

2 Interfaces
2.4.3 Modo de posicionamiento: Modo de referencia/modo de actuación secuencial/
modo teach-in
Interfaces de control
Perfil de equipo
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modos de funcionamiento
Modo de posicionamiento (regulación de posición)
Modo de funcionamiento de referencia/Recorrido de referencia
Tarea directa
selección de tareas
(Registro de posicionado 0)
Operación por actuación secuencial
Tarea directa
Entradas digitales
Modo de funcionamiento teach-in
Tarea directa
selección de tareas
(registro de posicionamiento 1...63)
Tab. 2.14 Cuadro general: Modo de posicionamiento "modo de referencia/
modo de actuación secuencial/modo teach-in"
44
Página 48
Entradas/salidas
Entradas/salidas digitales DIN/DOUT, 24 V
DIN
Página 173
DIN
Página 179
DIN
Entrada analógica AIN, ±10 V
Sincronización (entrada de encoder), 5 V
Bus de campo
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
Página 114
Página 156
C F/C
F
F
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI
F F CI
F F
F F