Festo CMMS-AS Manual De Usario página 162

6 Modo de posicionamiento
Diagrama de temporización: Cancelar recorrido de referencia mediante error
El diagrama de referencia muestra un ejemplo de la cancelación del recorrido de referencia mediante
un error (p. ej. a causa de un error de seguimiento).
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
(DIN13)[X1.15]
Interruptor de final de carrera 0
Interruptor de final de carrera 1
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT...)[X1....]
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende de la configuración
"Función de error" en la gestión de errores y
el parámetro correspondiente en los
retardos de parada)
1
Ejemplo: Tipo de interruptor de final de
carrera "contacto normalmente cerrado"
Fig. 6.26 Diagrama de temporización: Cancelar recorrido de referencia mediante error
162
(DIN8)[X1.23]
t1
Parada
(DIN6)[X1.22]
(DIN7)[X1.10]
(FCT)
Error común
Velocidad
v+
v–
Errores
1
2
t2 t3
"Búsqueda"
3
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Interruptor de final
de carrera positivo"
3
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Interruptor de final
de carrera negativo"
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