GRAUPNER MC-32 HoTT Manual De Programación página 232

las opciones "MODE", "F.S. Pos" y "DELAY". La
descripción de estas diferentes variantes se inicia con
la opción "MODE" descrita a continuación.
Nombre Nombre Significado Significado Ajuste posible Ajuste posible
Nombre Nombre Significado Significado Ajuste posible Ajuste posible
OUTPUT CH Salida del 1 ... según el
receptor receptor
(conexión del
servo al
receptor)
INPUT CH Canal del 1 ... 16
emisor
MODE Modo Fail Safe HOLD
FAIL SAFE
OFF
F.S.Pos. Posición Fail 1000 ... 2000 µS
Safe
DELAY Tiempo de 0,25, 0,50, 0,75 y
reacción 1,00 s
(retraso)
FAIL SAFE ALL Registro de las NO / SAVE
posiciones Fail
Safe en todos
los canales
POSITION Visualización Entre 1000 y 2000
de las µs
posiciones de
Fail Safe
memorizadas
Conexión de los servos (OUTPUT CH) Conexión de los servos (OUTPUT CH) Conexión de los servos (OUTPUT CH) Conexión de los servos (OUTPUT CH)
En esta línea podemos ajustar la conexión de los
servos al receptor.
Selección del canal de entrada (INPUT CH) Selección del canal de entrada (INPUT CH) Selección del canal de entrada (INPUT CH) Selección del canal de entrada (INPUT CH)
Como ya se ha dicho en la página 228, tenemos la
posibilidad, en caso de que lo necesitemos, de repartir
los 16 canales del emisor mc 32 HoTT en varios
mc- - - - 32
mc mc 32 32
receptores, e igualmente asignar una sola y misma
función a varias salidas del receptor. Por ejemplo para
poder mandar un alerón con dos servos o un timón de
dirección sobredimensionado con
acoplados en lugar de utilizar un solo servo.
En los grandes modelos aconsejamos repartir los
canales en varios receptores HoTT, para evitar por
ejemplo, longitudes de cables demasiado grandes. En
este caso no hay que olvidar que solamente el receptor
asignado en la línea "TEL.EMETRY RCV" nos permite
acceso al menú "Telemetry Telemetry Telemetry Telemetry".
Los 16 canales (INPUT CH) del emisor mc
mc- - - - 32
mc mc
pueden modificarse según las necesidades con el
"Channel Mapping" asignando a la salida de receptor
seleccionada en la línea OUTPUT CH otro mando del
emisor, en la línea INPUT CH. PERO ATENCIÓN: Si
por ejemplo en el emisor hemos ajustado "2 AL" en la
línea "Aileron/flap" del menú "Base setup model Base setup model Base setup model Base setup model", en
la función de mando 2
este caso, en el emisor,
(alerones) se repartirá en los canales 2 + 5 para el
mando de los alerones izquierdo y derecho.
caso, la correspondencia así como el mapping eventual
INPUT CH del receptor serán los canales 02 + 05.
Ejemplos:
En un gran modelo queremos mandar los
•
alerones con dos o más servos para cada
uno: Asignamos a OUTPUT CH (conexión de
los servos) el mismo INPUT CH (canal del
emisor). En este caso, en función del ala
izquierda o derecha, como INPUT CH es uno
de los dos canales estándar de alerones 2
+5.
En un gran modelo queremos mandar el
•
timón de dirección con dos o más servos:
Asignamos a OUTPUT CH (conexión de los
servos) el mismo INPUT CH (canal de
mando). En este caso, el canal de mando
estándar de la dirección 4.
Modo del Fail Safe (MODE) Modo del Fail Safe (MODE)
Modo del Fail Safe (MODE) Modo del Fail Safe (MODE)
Las diferentes opciones "HOLD", "F.S.Pos" y "DELAY"
determinan el comportamiento del receptor en caso de
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interferencias en la transmisión de datos del emisor
dos servos hacia el receptor.
El ajuste realizado en "MODE" se refiere
canal memorizado en la línea OUTPUT CH.
El ajuste de origen para todos los servos es "HOLD".
Para cada OUTPUT CH (conexión del servo al
receptor) seleccionado, podemos escoger entre:
FAIL SAFE
•
32 HoTT
En caso de interferencias el servo se coloca en la
32 32
posición memorizada en la línea "POSITION"
después de que transcurra el tiempo de retardo
ajustado en la línea "DELAY", esto ocurre durante
la duración de la interferencia.
HOLD
•
En el ajuste "HOLD", en caso de interferencia, el
servo permanece en la última posición reconocida
como buena durante el tiempo que dure ésta.
En este
OFF
•
Con el ajuste "OFF", en caso de interferencia, el
receptor corta, por así decirlo, la transmisión de
las señales a las salidas del receptor durante la
interferencia.
PERO ATENCIÓN: en el caso de ausencia de
señal, los servos analógicos y algunos servos
digitales no oponen ninguna resistencia a las
fuerzas exteriores sobre los mandos, y pueden
por tanto desplazarse de forma más o menos
rápida de su posición.
Posición del Fail Safe (F.S. Pos.) Posición del Fail Safe (F.S. Pos.) Posición del Fail Safe (F.S. Pos.) Posición del Fail Safe (F.S. Pos.)
Para cada OUTPUT CH (conexión del servo al
receptor) podemos memorizar en la línea "F.S. Pos." la
posición del servo en cuestión, en la cual ha de
quedarse si hay una interferencia y estamos en el
modo "FAIL SAFE". Para ello, activamos el campo para
que quede en sombreado con la tecla central SET de
la derecha y utilizamos las flechas de la derecha para
marcar la posición. El ajuste se hace en intervalos de
10 µs.
Ajuste de origen: 1500 µs (neutro del servo)
siempre al