Ejemplo Con Variables De Sistema E Instrucción Map - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

17. Interface FTL con PLC interno (sólo para controlador multieje con CoDeSys)
17.1.2 Ejemplo con variables de sistema e instrucción MAP
Las variables de sistema poseen nombres establecidos. Para asignar nombres
convenientes a las señales de interfaz, definidos libremente, se utiliza la instrucción MAP.
Con la instrucción MAP se crean referencias que se vinculan entonces a las variables
propiamente dichas.
De forma análoga al ejemplo anterior:
Variable FTL:
// Declaración y vinculación de las señales a cada variable
CycleFinished :
StartFromPlc :
JobPartA : MAPTO
JobPartB : MAPTO
Programa FTL:
:
OvlVel(100)
Lin(Home)
CycleFinished := FALSE
WAIT StartFromPlc
IF JobPartA THEN
CALL PartTypeA
ELSIF JobPartB
CALL PartTypeB
END_IF
CycleFinished := TRUE
Lin(Home)
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
MAPTO BOOL :=
MAPTO BOOL := MAP(plc_InBool[0])
BOOL := MAP(plc_InBool[1])
BOOL := MAP(plc_InBool[2])
// Avance aproximado completo
// Confirmación de tareas resueltas
= FALSE
// Esperar a señal de inicio
// Procesar pieza A
THEN // Procesar pieza B
// Confirmación de tareas resueltas
= TRUE
Nota
Gracias al uso de variables de referencia y de la instrucción se
mejora la lectura de los programas.
MAP(plc_OutBool[0])
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