10.2004
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
3. Ajuste de la característica para que el par máximo en el margen del
debilitamiento de campo permanezca constante:
Se tiene que averiguar la tensión de salida (r003) en el punto de
aplicación del debilitamiento de campo y marcha al vacío. Después
hay que calcular la tensión de salida en el punto final del margen de
debilitamiento de campo deseado. Para esto utilice la siguiente
fórmula. Ponga en ella la tensión máxima de salida del convertidor
(subordinada al voltaje del convertidor) y la tensión de salida que
haya averiguado anteriormente:
(
2
=
⋅
U
U
1
Umr
aus
nend
Umr
max
mit
=
=
U
350
V
(
bei
Uzk
Umr
max
=
U
Tensión
de
salida
Umr
aus
nend
=
U
Tensión
de
salida
Umr
aus
nanf
n
=
end
k
Margen
de
debilitami
f
n
anf
debilitami
ento
de
En la fórmula se desprecia la caída de tensión en la resistencia del
bobinado del motor en el debilitamiento de campo. Válido para
servomotores de la serie 1FT6 y 1FK7.
La tensión de salida calculada de esta forma se debe ajustar
mediante la corriente de cortocircuito en vacío y a la velocidad final
del margen de debilitamiento de campo. En este caso, hay que
elevar la corriente de cortocircuito puesto que el valor resultante de
la corriente en la parametrización automática está determinado para
funcionar con potencia máxima constante.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
500
P. ej. 1FT6086-8AF71, 27,5 Nm para 2900 1/min para 4500 1/min,
U
= 296 V, U
(vacío 2900)
Compendio Motion Control
)
2
2
2
−
+
⋅
k
U
k
f
Umr
aus
nanf
f
540
V
)
al
final
del
margen
de
debilitami
en
el
punto
de
aplicación
ento
de
campo
:
relación
campo
y
la
velocidad
de
aplicación
1FT6086 - 8AF71
1000
1500
2000
Velocidad de giro [min-1]
= 174 V I
(vacío 4500)
Funciones
ento
de
campo
del
debilitami
ento
de
campo
entre
la
velocidad
final
del
del
debilitami
ento
de
punto de
aplicación del
debilitamiento
de campo
2500
3000
3500
4000
(P105) = 60 A
corto
campo
4500
7-69