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Comunicación / USS
Indicativo de
a
parámetro (PKE), 1
palabra
Indica-
tivo de
tarea
0
Ninguna tarea
1
Solicitar valor de parámetro
2
Modificar valor de parámetro (palabra)
3
Modificar valor de parámetro (palabra doble)
Solicitar elemento descriptivo 1
4
Solicitar valor de parámetro (array) 1
6
Modificar valor de parámetro (array, palabra) 2
7
Modificar valor de parámetro (array, palabra doble) 2
8
9
Solicitar cantidad de elementos del array
10
Reservado
Modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM 2
11
12
Modificar valor de parámetro (array, pal.doble) y memorizar en
EEPROM 2
13
Modificar valor de parámetro (palabra doble) y memorizar en EEPROM
14
Modificar valor de parámetro (palabra) y memorizar en EEPROM
15
Leer o modificar texto (solo con OP o DriveMonitor)
El elemento descriptivo de parámetro deseado se indica en el IND (segunda palabra)
1
El elemento deseado del parámetro indexado se indica en el IND (segunda. palabra)
2
8.1-14
El indicativo de parámetro (PKE) consta siempre de una palabra
(16 bits).
Los bits 0 a 10 (PNU), junto con el bit 15 del índice de parámetro
contituyen el número del parámetro deseado (véase la lista de
parámetros).
Número
PKE: Bits 0 a 10
(PNU)
1 - 999
1 - 999
2000 - 2999
0 - 999
1000 - 1999
1000 - 1999
3000 - 3999
1000 - 1999
El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontáneos.
Los mensajes espontáneos no se procesan en los equipos
MASTERDRIVES.
Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de
respuesta.
Los indicativos de tarea se transmiten en el telegrama desde el
maestro al esclavo. El significado de cada uno de los indicativos se
encuentra en la tabla 8.1-5. Así mismo se transmiten en el telegrama
del esclavo al maestro en este lugar indicativos de respuesta (véase
la tabla 8.1-6). Dependiendo del indicativo de tarea solo son posibles
algunos indicativos de respuesta determinados. Si el indicativo de
respuesta tiene el valor 7 (tarea no realizable), entonces el valor de
parámetro 2 (PWE2) contiene un número de fallo. Los números de fallo
están documentados en la tabla 8.1-7.

Significado

Tabla 8.1-5
Indicativo de tarea (maestro -> convertidor)
Indice: Bit 15
0
1
0
1
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
03.2004
Equipo base
Equipo base
Tarjeta tecnológica
Tarjeta tecnológica
Indicativo de
respuesta
Positivo Negativ
0
7 ó 8
1 ó 2
1
2
3
4 ó 5
4
5
6
-
5
4
2
1
15
7 ó 8
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES

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Este manual también es adecuado para:

Simovert masterdrives 6se7087-8qx70 ae

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