Entrada De Liberación Del Freno - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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CÓMO USAR
LA E/S
5.3.5 Entrada de liberación del freno
Señales de E/S
que se van a usar:
El freno es liberado mientras se activa esta señal incluso si el freno se encuentra aplicado.
Si se suministra una parada de emergencia cuando está aplicado el freno, el freno permanece
aplicado aún después de restaurar el equipo. Para introducir una señal de inicio sin ajustar un
número de programa nuevo, restaure y suministre una entrada de liberación de freno para
liberarlo, después suministre la primera señal de inicio.
Entrada de
liberación de freno
Entrada de inicio
Salida de
finalización de
posicionamiento

La señal anterior es necesaria si M68 (aplicar freno) se usa en el programa aún cuando se
utilicen modelos sin freno.
[SMB-55E]
 Entrada de liberación de freno (CN3-18)
 Entrada de inicio (CN3-13)
 Salida de finalización de posicionamiento (CN3-42)
100 mseg o
más
Después de activar la
salida de finalización de
posicionamiento,
desactive la entrada de
liberación de freno.
Fig. 5.12 Sincronización de la entrada de liberación del freno
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