CKD AX Serie Manual De Instrucciones página 94

5
CÓMO USAR
LA E/S
Si PRM36 está ajustado en 4 o 5
Tras suministrar la entrada de inicio, los programas seleccionados son ejecutados de uno en
uno comenzando por el primero.
El modo en el cual el actuador se mueve tras una parada de emergencia difiere de los ajustes
de PRM36 (Selección de cambio de los números de programa E/S)
4) Selección binaria 6 bit con inicio (PRM36=4, elnúmero de programa no es ajustado tras la
parada de emergencia.)
El segundo dígito (CN3-9) en la entrada de ajuste de programa se usa para el bit 4 de la
entrada de selección del número de programa y el primer dígito (CN3-10) en la entrada de
ajuste de programa se usa para el bit 5 de la entrada de selección del número de
programa. Seleccione un número de programa entre 0 y 63 (3F). Tras la parada de
emergencia, la primera entrada de inicio provoca la acción de restauración la cual es
descrita en "5.6.3 Procedimiento de acción de restauración tras la parada de emergencia."
En este momento, no se podrá realizar ni la selección de número de programa ni el inicio
de programa. Tras completar la acción de restauración, el número de programa es
seleccionado y el programa comenzará con la siguiente entrada de inicio.

Con el programa de rotación continua (G7A**), se le da prioridad a la operación para detener la
rotación continua incluso si se selecciona el siguiente programa y se suministra la entrada de inicio.
En este momento, no se podrá realizar ni la selección de número de programa ni el inicio de
programa. Después de haber detenido la rotación continua, seleccione un número para ejecutarlo
cuando se suministre la siguiente entrada de inicio.

Para detener la rotación continua por medio de la introducción de "entrada de inicio", "entrada de
suspensión de programa" o "entrada de suspensión de rotación" durante la rotación continua,
espere hasta que el actuador se detenga antes de suministrar la siguiente entrada de inicio. Una
entrada de inicio suministrada durante la desaceleración del actuador podría ocasionar un mal
funcionamiento. Al seleccionar esta función, el programa se ejecuta desde el primer paso sin fallar.
Por esta razón, esta función no se puede usar en los programas donde se haya utilizado el código de
suspensión de programa (M0).

El número de programa no puede ajustarse o comenzar en las siguientes condiciones:
Si el modo utilizado es cualquier otro menos el modo de funcionamiento automático (M1) o modo de
bloque único (M2).
Si el circuito de seguridad está en funcionamiento y no se ha realizado el retorno disponible.
Si existe una alarma que no sea 0, 3 o 7.

Si se desactiva la alimentación de control y si ABSODEX está en estado de servo inactivo, la entrada de
selección del número de programa es inválida. Con la alimentación de control activada y ABSODEX en
estado de servo activo, introduzca de nuevo la entrada de selección del número de programa.

Si la entrada de inicio es introducida mediante E/S tras haber ajustado el número de programa
utilizando el comando de comunicación L16, el programa seleccionado con el bit de selección de
número de programa es ajustado y comenzará.

Si se inicia un programa usando el comando de comunicación S1 tras haber ajustado el número de
programa utilizando el comando de comunicación L16, el programa ajustado con L16 comenzará. (El
estado bit de selección del número de programa E/S es ignorado.)

Si se introduce una entrada de parada de emergencia, la acción de restauración tras la parada de
emergencia será realizada con la siguiente entrada de inicio que se haya introducido tras la
restauración de la alarma. El número de programa no es ajustado y el programa no comenzará en
este momento. Tras completar la acción de restauración, el número de programa es seleccionado y el
programa comenzará con la siguiente entrada de inicio.
[SMB-55E]
Bits 0 a 5 de
selección de número
de programa
Entrada de inicio
a = 10 mseg o mayor b = 20 mseg o mayor c = 0 mseg o mayor
Fig. 5.9 Sincronización de ajuste del número de programa
Datos de número
6 bit binario
a b c
— 5-11 —